Taxa pentru folosirea drumurilor de către autovehiculele înmatriculate în Republica Moldova se achită de către posesorii de autovehicule înmatriculate în Republica Moldova, pentru perioada fiscală printr-o plată unică şi în volum deplin, la data efectuării inspecţiei tehnice periodice anuale a vehiculului dacă, până la această dată, taxa nu a fost achitată (art.340 alin. (2) și (3) din Codul fiscal).
   Pentru autovehiculele care, conform legislaţiei, sînt supuse inspecţiei tehnice periodice de două ori pe an, subiecţii impunerii achită taxa pentru folosirea drumurilor de către autovehiculele înmatriculate în Republica Moldova, în rate egale, la data cînd autovehiculele sînt supuse inspecţiei tehnice periodice (art.341 alin.(9) din Codul fiscal).
     Inspecţia tehnică periodică a vehiculului se efectuează doar cu prezentarea documentului de plată ce confirmă achitarea taxei pentru anul curent (art.340 alin. (4) din Codul fiscal).
(Modificare în baza generalizată a practicii fiscale în temeiul modificărilor efectuate prin Legea nr. 318 din 26.10.2023 pentru modificarea unor acte normative (în vigoare 09.11.2023), Monitorul Oficial al Republicii Moldova nr. 418-421 art. 728 din 09.11.2023)